随着产业技术的不断升级，各行业对设备速度和精度的要求越来越高。直线电机以其速度快，直驱无回差，结构设计简单，稳定免维护等诸多优点被很多用户所关注和使用。

音圈伺服电机具有体积小，重量轻，响应快，精度高等诸多优点。它被广泛的应用于包括贴片，测试，半导体，固晶，焊线等领域。

但受限于行业技术的发展，很多人还无法很好的使用它。其中一个比较重要的原因就是软着陆工艺的实现质量。软着陆顾名思义就是靠近工件时要“软”，机头碰到工件时要“轻缓”以起到保护工件的作用。实际工作中，为了实现高速高效，需要先控制音圈伺服电机高速接近工件，再缓和的接触工件，接触工件时的速度和力均要可控，避免机头惯性对工件造成损害。

控制系统硬件组成：

控制器：

     翔天运动控制卡+工控机

驱动器：

     音圈伺服驱动器0603-B

电机：

     音圈电机XT-44-75

传感器：

     磁栅传感器XTMS-100（分辨率0.5um）

软着陆控力效果图：

测试平台：采样率50KHz 传感器带宽2KHz 力精度0.02g

对于刚性好的机构能够后获得较准的软着陆力控制

软着陆工艺轨迹曲线：

带宽测试轨迹曲线：

波峰放大图

视频案例：

软着陆工艺视频

http://v.youku.com/v_show/id_XMjc5OTk1ODk3Mg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

高带宽运动视频（1000帧慢放40倍 4mm 40Hz无过冲）

http://v.youku.com/v_show/id_XMjc5OTk4OTA4MA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1